作り方

( GIMP 2.10 )

レイヤー1を作ります

レイヤー1の上にレイヤー2を作ります

レイヤー1の文字部分を選択し、レイヤー2の選択部分を塗りつぶします

レイヤー2を選択し、フィルター → マップ → バンプマップ
"Aux Input"でレイヤー1を指定し、Invertにチェックを入れます

名前を付けてPNG画像にエクスポートすれば完成です

同様にして、次のような看板を作ることができます