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サイクロイド曲線は次の式で描くことができます。 x = r(a - sin(a)) y = r(1 - cos(a)) xとyはサイクロイド曲線を描く円周上の一点の座標、rは円の半径、aはサイクロイド曲線を描く円周上の一点の回転角です。